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烘焙分揀

作者:網站管理員 來源:本站原創 日期:2018-06-08 10:27:18 點擊:1790 屬于:烘焙分揀
烘焙分揀

并聯機器人分揀工作站,包括機器人本體,高強度機架,視覺定位系統,執行末端真空單元,流水線等,為客戶實現一站式交鑰匙工程。Delta分揀機器人工作站,通過視覺系統捕捉目標物體,由四個并聯的伺服軸確定抓具中心(TCP)的空間位置,實現目標物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運、等操作。主要應用于乳品、食品、藥品和電子產品等行業,具有重量輕、體積小、速度快、定位精、成本低、效率高等特點。 典型應用: 食品藥品分揀,日用品分揀,電子產品分揀。


項目展示:膜片分揀



方案布局

  1. 膜片輸送線布局在機器人系統中間位置,盒子輸送線布置在膜片線兩側。

  2. 機器人布局采用三排兩列交錯布置

  3. 6臺機器人集成視覺系統

  4. 盒子輸送線與膜片輸送線的方向相反

  5. 盒子上料采用自動落盒機

 

工作流程

  1. 膜片從上游設備傳送至膜片輸送線

  2. 落盒機供給盒子線盒子

  3. 膜片由視覺系統拍照識別所在位置

  4. 膜片由系統分配給各個機器人抓取

  5. 裝盒完成的產品流入下一工段

  6. 廢品及碎料經回收線回收

 

 

節拍分析

  1. 產能需求500P/min

  2. 每臺機器人產能約90P/min

  3. 6臺機器人總產能540P/min


實際設備運行情況:



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